安川SGDV-201H21A003用戶(hù)手冊SGDV-201H21A003設計和維護（通迅選件附加型）手冊

大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉速：800r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）SGDV-201H21A003用戶(hù)手冊。
選購件：帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品SGDV-201H21A003
安裝電機后相立即開(kāi)始運行。
即使不進(jìn)行伺服調整，但只要轉動(dòng)慣量處在允許范圍內，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩定地進(jìn)行驅動(dòng)，而不會(huì )發(fā)生振動(dòng)。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：150N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）SGDV-201H21A003用戶(hù)手冊。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線(xiàn)側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時(shí)最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線(xiàn)、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等SGDV-201H21A003用戶(hù)手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置置高性能化SGDV-201H21A003手冊。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺SGDV-201H21A003手冊。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。