三菱Q173HCPU手冊Q173HCPU結構化文本(ST)編程指南手冊

電纜長(cháng)5.0米。
用于連接擴展基板?？刂戚S數：16軸。
結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動(dòng)控制器，
并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，
不需另外添加相應的模塊Q173HCPU編程指南手冊。
最大限度地減少系統擴展所帶來(lái)的設計成本!
雖然結構緊湊, 但作為基于三菱電機領(lǐng)先的iQ平臺的運動(dòng)控制器,
Q170MCPU作為一個(gè)獨立的運動(dòng)控制器，同樣擁有高性能并且易于使用Q173HCPU8槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 8槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。最大控制軸數：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型Q173HCPU編程指南手冊。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線(xiàn)，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持絕對位置系統。
通過(guò)伺服放大器輸入上限控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理Q173HCPU編程指南手冊。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程。三相4線(xiàn)式。
測量電路數：3個(gè)電路。
測量項目：耗電量（消耗、再生）、電流、電壓、功率、功率因素等。
可簡(jiǎn)單地測量多種能量信息的電能測量模塊產(chǎn)品群。
僅用一個(gè)模塊，即可測量與電量（消耗及再生）、無(wú)功電量、電流、電壓、功率、功率因數以及頻率有關(guān)的各種詳細信息。
無(wú)需梯形圖程序即可持續監視最小值和最大值，亦可執行2種類(lèi)型的上限/下限報警。
只有在ON狀態(tài)期間，才可測量輸出設備所使用的電量。
因此可獲得設備運行期間的電量以及節拍單位內的電電量Q173HCPU手冊。
在一個(gè)插槽中使用3相3線(xiàn)式產(chǎn)品最多可測量4個(gè)電路，
使用3相4線(xiàn)式產(chǎn)品最最多可測量3個(gè)電路，
因此通過(guò)多電路型產(chǎn)品可在較小空間中實(shí)施電能測量Q173HCPU手冊。
例如，可使用一個(gè)模塊測量來(lái)自控制面板干線(xiàn)的其他負載。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版和更高版本），輕松地設置參數。