三菱Q00UCPU編程手冊可編程控制器基礎篇手冊

SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò )（控制站/普通站）/遠程I/O網(wǎng)絡(luò )（遠程主站）。
帶外部供電功能。
可構成大規模靈活網(wǎng)絡(luò )系統的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò )和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡(luò )Q00UCPU
光纖回路系統……實(shí)現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(cháng)，抗干擾性強。
同軸總線(xiàn)系統……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò )構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò )。
雙絞線(xiàn)總線(xiàn)系統……結合使用高性?xún)r(jià)比的網(wǎng)絡(luò )模塊與雙絞線(xiàn)電纜，
網(wǎng)絡(luò )系統的構建成本非常低。11個(gè)網(wǎng)絡(luò )的最多連接臺數普通站：121臺。
11個(gè)網(wǎng)絡(luò )的最多連接臺數安全站：32臺。
最大網(wǎng)絡(luò )數：239臺。
1臺的最大安全連接數：31連接。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時(shí)，
依然能正確響應并及時(shí)切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關(guān)部件標準的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結果儲存在各自?xún)却嬷校?br/> 只有處理結果完全一致時(shí)才會(huì )進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。1軸，開(kāi)路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）MODBUS/TCP 主從站。
10BASE-T/100BASE-TX。
可連接溫度調節器、測量器等MODBUS兼容設備的MODBUS接口模塊。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設備進(jìn)行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設備進(jìn)行通信。
通過(guò)連動(dòng)功能，主主站可連接到CH1側（ RS-232），
并通過(guò)QJ71MB91與連接到CH2側（ RS-422/4485）的多個(gè)從站進(jìn)行通信。
RS-232接口（ 1對1通信用）的MODBUS?主站設備可與多個(gè)MODBUS?從站設備進(jìn)行通信。（僅限QJ71MB91）
可同時(shí)使用主站/從站功能。（僅限QJ71MT91）