它是類(lèi)似于語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統中,常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同,
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式三菱A1FXCPU。NSD制伺服專(zhuān)用多軸定位控制器。
程序容量:大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數:1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數用PLC控制交流電動(dòng)機時(shí),
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號,
以PLC的輸出信號驅動(dòng)接觸器來(lái)完成對交流電動(dòng)機的控制
A1FXCPU
例如,用PLC控制一臺Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機,
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn),
用PLC控制一臺單向運行的籠型電動(dòng)機,
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺可逆運行的籠型電動(dòng)機,
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺單向運行的變極調速電動(dòng)機,
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺單向運行的繞線(xiàn)轉子交流電動(dòng)機,
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺可逆運行的繞線(xiàn)轉子交流電動(dòng)機,
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)三菱A1FXCPU三菱A1FXCPU。輸入輸出點(diǎn)數:480點(diǎn)。
程序容量:7k步。
基本命令處理速度:4.4~5.6us。
電源:輸入DAC100~120/200~240V/輸出DC5V 2A,DC24V 0.5A。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊三菱CPU單元。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當內部電路輸出數字信號1,
有電流流過(guò),繼電器線(xiàn)圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0,則沒(méi)有電流流過(guò),
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),
斷開(kāi)負載的電流或電壓三菱CPU單元。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字三菱CPU單元。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。導軌安裝用適配器。I/O單元用。光纖電纜/雙絞線(xiàn)電纜。
單總線(xiàn)。
控制單元。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完完善系統的功能A1FXCPU。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準備,避免系統發(fā)生誤動(dòng)作三菱A1FXCPU。
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零,
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復,
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。