可編程控制器Q03UDECPU手冊三菱Q03UDECPU編程手冊

控制軸數：最大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動(dòng)控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇最多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統。
運動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線(xiàn)Q03UDECPU
每1個(gè)CPU最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過(guò)使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。輸入輸出點(diǎn)數：256點(diǎn)。
程序容量：8 k步。
處理速度：0.2 μs。
內置通信口：RS232*1。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長(cháng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過(guò)的設備訪(fǎng)問(wèn)CPU，
從而攔截了非授權用戶(hù)的非法訪(fǎng)問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護知識產(chǎn)權。
CPU模塊擴展標準RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時(shí)使用。
可連續訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器。安裝DIN導軌用的適配器（帶防震裝置）。
用于Q3*B、Q5*B、Q6*B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12~24V；0.5A/點(diǎn)；4A/公共端。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
應答時(shí)間：1ms。
16點(diǎn)1個(gè)公共端。
源型。
18點(diǎn)彈簧夾接線(xiàn)端子。
帶浪涌吸收器。
帶保險絲。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能，方便分析發(fā)生故障時(shí)的數據，
檢驗程序調試的時(shí)間等，可縮短設備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。。
此外，在多CPU系統中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發(fā)時(shí)間。
可用編程工具對收集的數據進(jìn)行分分析，
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存，
通過(guò)記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。