三菱MR-H10AN手冊MR-H10AN指導手冊

1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò )運動(dòng)控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開(kāi)放型網(wǎng)絡(luò )，支持運動(dòng)控制MR-H10AN
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：30.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能，卓越表現。
超強功能，卓越表現。
高性能的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了高性能的CPU，使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機就可實(shí)現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶(hù)機械系統的響應。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：三相AC200V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng)，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線(xiàn)。

通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。