電機系列:低慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較三菱MR-H100AN。
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統,和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內的數字控制系統中,步進(jìn)電機的應用十分廣泛
MR-H100AN
隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異三菱MR-H100AN。
現就二者的使用性能作一比較。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:1.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法三菱MR-H100AN。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度三菱伺服電機。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。類(lèi)型:HF-SE伺服電機,中慣量中功率。
額定輸出功率:1.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng):有。
油封:無(wú)。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,
可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象三菱伺服電機。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,
在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,
且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,
可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出三菱伺服電機。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,
當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
并易于操作,降低工作負荷。MR-H100AN。
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:1310772)三菱MR-H100AN。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。