MR-J2S-700A指導手冊三菱MR-J2S-700A手冊

長(cháng)度：1米。
用途：MR-BT6VCASE用。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J2S-700A
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。內容：CNP1接頭一個(gè)，開(kāi)啟工具一個(gè)。
用途：MR-JE-10B至MR-JE-100B用，MR-JE-10A至MR-JE-100A用。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：?jiǎn)屋S定位內置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調諧，能輕易實(shí)現增益設置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現最佳調諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上，方便連接。
采用插座方式，接線(xiàn)容易。
設置方法與J2Super具互換性。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.75KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：全閉環(huán)控制型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
高精度和高響應定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。

雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時(shí)執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!