與MR-J3-B的兼容性.
兼容全閉環(huán)控制系統.
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格:?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)采用運動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個(gè)完全同步的控制系統三菱MR-J3-37KBS。
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò ),極大地減少了布線(xiàn)工作和減小了誤接線(xiàn)的可能性
MR-J3-37KBS
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現高達800米(站間大50米×16軸)的長(cháng)距離布線(xiàn)。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006三菱MR-J3-37KBS。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調整功能和控制功能,大限度地提高機械性能。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法三菱MR-J3-37KBS。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度三菱CC-Link通訊型驅動(dòng)器。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。類(lèi)型:HC-PQ型。
輸出功率:0.4kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
鍵軸:直軸。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機,
也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化,
響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱CC-Link通訊型驅動(dòng)器三菱CC-Link通訊型驅動(dòng)器。
就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應不了,
所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機。類(lèi)型:HF-KE伺服電機,低慣量小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
油封:無(wú)。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,
可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,
在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,
且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,
可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,
當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
并易于操作,降低工作負荷。
增增強的系統成本性能MR-J3-37KBS。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:1310772)三菱MR-J3-37KBS。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。