三菱Q173DSCPU編程手冊

4軸，開(kāi)路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制Q173DSCPU
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過(guò)程控制應用的理想選擇。
也可滿(mǎn)足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時(shí)，實(shí)現了最大的靈活性。
可滿(mǎn)足變頻器控制等高速轉換需求。Q2MEM-1MBS和Q2MEM-2MBS更換用電池。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：30 K步。
處理速度：0.02 μs。
程序存儲器容量：120 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。8通道。
熱電偶（ B、R、S、K、E、J、T、N）
脫落檢測功能。
轉換速度：640ms/8通道。
通道間隔離。
40針連接器。
最適合用于過(guò)程控制的隔離模擬量模塊。
可通過(guò)連接熱電偶/熱電阻來(lái)收集溫度數據。
產(chǎn)品可選擇多通道（ 8通道）輸入型和通道隔離型。
客戶(hù)可根據預期用途選擇最適合的型號。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數據
將程序和參數文件自動(dòng)保存到無(wú)需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM，
以避免在長(cháng)假期間等計劃性停機時(shí)，
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開(kāi)電源時(shí)，備份的數據將自動(dòng)恢復。
縮縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過(guò)定期備份，可始始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原。
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。