安川SGDV-1R6F15B002000手冊SGDV-1R6F15B002000安裝指南手冊

高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
功能：無(wú)偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高SGDV-1R6F15B002000
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：30KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型。
額定轉速：1500r/min。
主要機械構造：法蘭安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）。
選購件：不帶選購件。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開(kāi)始運行。
即使不進(jìn)行伺服調整，但只要轉動(dòng)慣量處在允許范圍內，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩定地進(jìn)行驅動(dòng)，而不會(huì )發(fā)生振動(dòng)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動(dòng)型）＋全閉環(huán)模塊。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。無(wú)減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：600W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后，仍可保持穩定動(dòng)作。
響應性的改善。
無(wú)調整，，也可以實(shí)現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動(dòng)的裝置，動(dòng)作仍穩定。
無(wú)需增益調整整。
零調諧時(shí)間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過(guò)傳感器直接監控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現并防止故障。
此外，可通過(guò)機器控制器監控系統的溫度狀態(tài)，安全放心。