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SGDH-05DE用戶(hù)手冊安川SGDH-05DE手冊

產(chǎn)品型號: SGDH-05DE
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅動(dòng)器
品牌: 安川
類(lèi)別: 用戶(hù)手冊
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 14.44MB
直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩:150N·m。
伺服電機外徑尺寸:175mm。
串行編碼器:20位絕對值型(1圈內的絕對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時(shí)最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)SGDH-05DE
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線(xiàn)、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機器人。
中容量額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:高精度機床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動(dòng)負載。
可實(shí)現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時(shí)時(shí)最大轉矩: 12~75N·m,最高轉速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結構,便于接線(xiàn)、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動(dòng)化機械。
機械手。
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