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SGDH-30AE 伺服驅動(dòng)器 采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺安川SGDH-30AE

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅動(dòng)器
型號: SGDH-30AE
類(lèi)型:SGDH型驅動(dòng)器。
容量:3.0kw。
電壓:三相200V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺。
采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成,
分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器,伺服系統按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機用)安川SGDH-30AE。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現了多30站的高速控制SGDH-30AE通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路多可連接30站,可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDH-30AE。
實(shí)現了的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設計順序:A安川SGDH-30AE。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高安川伺服驅動(dòng)器。
EX002(無(wú)偏差規格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.1kw(100W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川伺服驅動(dòng)器。
選配:不帶選配。
中慣量。
瞬時(shí)大轉矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械安川伺服驅動(dòng)器。
額定值和規格:
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~440°CSGDH-30AE。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDH-30AE。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW)旋轉。


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