三菱L06CPU-CM編程手冊L(fǎng)06CPU-CM基本面手冊

差動(dòng)輸出。
控制軸數：4軸。
最大輸出脈沖：4M pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
最大連接距離：10m。
啟動(dòng)也簡(jiǎn)單。
［數字示波器功能］。
通過(guò)與控制周期同步的簡(jiǎn)易運動(dòng)控制器內的數據收集和
波形顯示，可以提高啟動(dòng)效率。
使用步驟依照輔助功能即可。
可通過(guò)不同用途的探針設定，輕松設定要查看的數據L06CPU-CM
可以對字16CH、位16CH的數據進(jìn)行采樣。
其中，可以實(shí)時(shí)顯示字8CH、位8CH數據。
［監控、測試功能］
通過(guò)豐富的監控和測試功能，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行啟動(dòng)及動(dòng)作檢查。
可以從豐富的監控信息中僅選擇必要的項目并進(jìn)行監控顯示。
通過(guò)測試功能，不用順控程序也能實(shí)施基本動(dòng)作的確認。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸出點(diǎn)數：32點(diǎn)。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負載電流：0.1A/1點(diǎn)。
保護功能：有
輸出公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數：32點(diǎn)（I/O分配：輸入輸出混合32點(diǎn)）。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
1、開(kāi)關(guān)量采集和開(kāi)關(guān)控制與RS-485總線(xiàn)相互完全隔離，與整個(gè)系統隔離。
2、電源線(xiàn)有防反接功能，一旦接錯電源線(xiàn)，
會(huì )自動(dòng)切斷電源，保護整個(gè)模塊不被損毀。
帶有過(guò)壓保護功能，當電壓過(guò)高，自動(dòng)斷開(kāi)，
保護整個(gè)模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統對接，
客戶(hù)也可以依據自己個(gè)性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線(xiàn)路采用RS-485總線(xiàn)，支持多個(gè)模塊并聯(lián)使用，
便于擴充系統，可擴展性好?？刂戚S數：最大4軸。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動(dòng)控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無(wú)程序進(jìn)行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。通用輸出功能：源型。
程序容量：260K步。
基本運算處理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
程序容量：20K步。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過(guò)設定ON時(shí)間和周期時(shí)間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡(jiǎn)易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
CPU內置功能可通過(guò)編程工具具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過(guò)編程工具的參數設定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時(shí)間后，
可準確計算出通過(guò)傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長(cháng)度”。