L02SCPU-P手冊三菱L02SCPU-P基本面編程手冊

開(kāi)路集電極輸出。
控制軸數：1軸。
最大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
最大連接距離：2m。
只需通過(guò)參數設定，便可簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。不需要編寫(xiě)復雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸L02SCPU-P
簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。
凸輪控制更簡(jiǎn)單
各種模式的凸輪數據也能輕松創(chuàng )建。
可以簡(jiǎn)單地實(shí)現將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行設定。
還可通過(guò)凸輪數據的縮略圖顯示，輕松確認已創(chuàng )建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。RS-232，RS-422/485。
傳輸速度：230.4kbps。
MC協(xié)議。
通信協(xié)議支持功能。
只能在ch1側使用。
立即連接要進(jìn)行通信的設備
通過(guò)GX Works2的通信協(xié)議支持功能，
可輕松設定與對方設備進(jìn)行通信所需的協(xié)議。
另外，只需從通信協(xié)議庫中選擇要進(jìn)行通信的設備，
即可立即連接。
通信協(xié)議的創(chuàng )建和編輯簡(jiǎn)單易行即使是通信協(xié)議庫中沒(méi)有的連接設備，
也能簡(jiǎn)單地創(chuàng )建相應協(xié)議進(jìn)行通信。
可在列表確認所創(chuàng )建的通信協(xié)議的內容，
還可簡(jiǎn)單地進(jìn)行編輯。電纜長(cháng)度：3.0m。
重量：0.45kg。
定義1：由一根或多根相互絕緣的導體和外包絕緣保護層制成，
將電力或信息從一處傳輸到另一處的導線(xiàn)。
定義2：通常是由幾根或幾組導線(xiàn)（每組至少兩根）絞合而成的類(lèi)似繩索的電纜，
每組導線(xiàn)之間相互絕緣，并常圍繞著(zhù)一根中心扭成，
整個(gè)外面包有高度絕緣的覆蓋層。
電纜具有內通電，外絕緣的特征。通用輸出功能：源型。
程序容量：260K步。
基本運算處理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
程序容量：20K步。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過(guò)設定ON時(shí)間和周期時(shí)間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡(jiǎn)易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
CPU內置功能可通過(guò)編程工具具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過(guò)編程工具的參數設定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時(shí)間后，
可準確計算出通過(guò)傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長(cháng)度”。