Q2AHCPU-S1手冊三菱Q2AHCPU-S1應用功能編程手冊

應用：Q系列用。
適合安全標準：EN954-1類(lèi)別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)。
增設臺數：增設用安全繼電器模塊最多3臺。
使用專(zhuān)用設定監控工具直觀(guān)地進(jìn)行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創(chuàng )建邏輯對于安全設備，通過(guò)使用自動(dòng)生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng )建邏輯Q2AHCPU-S1
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過(guò)功能塊創(chuàng )建的應用邏輯作為一個(gè)設定文件進(jìn)行存儲，
或者從已保存設定文件進(jìn)行讀取。SRAM存儲卡。
RAM容量：512KB。2通道。
輸入：DC4~20mA（連接二線(xiàn)式變送器）；DC0~20mA。
輸出（分辨率）：0~4000。0~12000。
轉換速度：10ms/通道。
40針連接器。
通道之間隔離。
向二線(xiàn)式變送器供電。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實(shí)現高隔離電壓的同時(shí)，
進(jìn)一步提高了基準精度。
為使用通用可編程控制器進(jìn)行過(guò)程控制提供支持。
流量計、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入，
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器，硬件和安裝成本得以大幅降低。
高絕緣強度耐壓 。
可隔離電氣干擾，例如電流和噪音等。
標準型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無(wú)需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。輸入：4通道。
鉑電阻(Pt100；JPt100)。
無(wú)加熱器斷線(xiàn)檢測功能。
采樣周期：0.5s/4通道。
18點(diǎn)端子臺。
尖峰電流抑制功能。
可防止同時(shí)打開(kāi)輸出以控制尖峰電流，有助于節能及降低運行成本。
同時(shí)升溫功能。
使多個(gè)回路同時(shí)達到設置值，以進(jìn)行均勻的溫度控制，
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動(dòng)調整功能。
可在控制過(guò)程中自動(dòng)調節PID常數。
可降低自動(dòng)調整成本（時(shí)間、材料和電能）。
可靈活進(jìn)行各種設置，實(shí)現最佳溫度控制的溫度調節模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定性要求高的設備，
溫度調節模塊具有防過(guò)熱和防過(guò)冷的功能。
可根據控制對象設備，選擇標準控制（加熱或冷卻）或加熱冷卻控制（加熱和冷卻）模式。
此外，也可選擇混合控制模式（結合了標準控制和加熱-冷卻控制）。程序容量：124 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的的機器控制。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。