三菱Q2AHCPU手冊Q2AHCPU應用功能編程手冊

程序容量：28 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：112 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制Q2AHCPU
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。輸入電壓范圍：AC100-240V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電源：8.5A。
簡(jiǎn)化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶(hù)指定值。
以往在調試特定回路程序段時(shí)，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過(guò)使用本功能，無(wú)需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執行動(dòng)作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡(jiǎn)單。
通過(guò)軟元件擴展，更方便創(chuàng )建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點(diǎn)，使程序更容易理解。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數據。
將程序和參數文件自動(dòng)保存到無(wú)需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM，
以避免在長(cháng)假期間等計劃性停機時(shí)，
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開(kāi)電源時(shí)，備份的數據將自動(dòng)恢復。升級版本。
控制軸數：最大8軸。
外圍設備I/F：通過(guò)PLC CPU。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專(zhuān)用高速通迅總線(xiàn)中，每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動(dòng)基本性能搞約2倍，運動(dòng)SFC處理時(shí)間縮短約1/4。
PLC中斷程序實(shí)現多CPU間的高速同步。
運動(dòng)專(zhuān)用指令。1軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
也可滿(mǎn)足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時(shí)，實(shí)現了最大的靈活性。
可滿(mǎn)足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬擬量模塊，是應用于過(guò)程控制應用的理想選擇。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）