CPUQ06HCPU-A應用功能編程手冊三菱Q06HCPU-A手冊

SRAM存儲卡。
RAM容量：128KB。2軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸直線(xiàn)插補。
2軸圓弧插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
通過(guò)SSCNETⅢ電纜連接節省了配線(xiàn)，站間距離最長(cháng)可達50m。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統Q06HCPU-A
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線(xiàn)需求。
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò )（控制站/普通站）。
支持大規?？刂破鞣稚⒖刂?，
連接各種現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )模塊。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本。
循環(huán)數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時(shí)間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時(shí)間。
在同一網(wǎng)絡(luò )上實(shí)現了256KB的網(wǎng)絡(luò )型共享存儲（循環(huán)數據）。
無(wú)需區分網(wǎng)絡(luò )好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )的控制站、普通站。Q6TA32專(zhuān)用工具。程序容量：28 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：112 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單單位：脈沖。
定位數據數：32數據/軸。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控控制等定位控制系統所需的多種功能。
最適合于只需簡(jiǎn)單定位控制的多軸系統。
在多軸系統中進(jìn)行高速直線(xiàn)定位控制的理想之選。
可進(jìn)行最多4軸的直線(xiàn)插補運行。
具有電子齒輪、間隙補償、絕對位置系統等基本定位功能。