三菱A9GT-50PRF用戶(hù)手冊

可用網(wǎng)絡(luò )：10BASE5。
最大/總距離：500/2500M。
A1SJ71E71是一種緊湊型的以太網(wǎng)接口模塊，
用來(lái)半ANS系列PLC掛至以太網(wǎng)上。
有二種掛網(wǎng)模塊：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分別對應10BASE2和10BASE5，
這樣絕大多數已安裝的電纜均可繼續利用A9GT-50PRF多軸定位控制器。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。通道數：2通道。
輸入信號：EIA RS422A。
計數器最高頻率：10KPPS/1Φ。
A1SD62，A1SD62D和A1SD62E是用于A(yíng)nS系列PLC的2通道高速計數組件。
它們與A1SD61相比在以下方面作了改進(jìn)：通道的密集程度。
為要求更高分辨率和操作速度的應用提供更高的計數速度、降低成本。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設計語(yǔ)言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀(guān)性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規模大、控制邏輯關(guān)系復雜的控制系統，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調試時(shí)間大大減少。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
PLC的用戶(hù)戶(hù)程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，
通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制規范，按照實(shí)際需要使用的功能來(lái)設計的。
只要用戶(hù)能夠掌握某種標準編程語(yǔ)言，
就能夠使用PLC在控制系統中，
實(shí)現各種自動(dòng)化控制功能。