三菱Q173HCPU用戶(hù)手冊運動(dòng)控制器手冊

控制軸數：最大8軸。
示教運行功能：無(wú)。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能Q173HCPU控制軸數：最大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過(guò)PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動(dòng)控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場(chǎng)合靈活選擇PLC CPU和運動(dòng)CPU。
在構筑多CPU系統時(shí)，最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時(shí)，最大可控制96軸。程序容量：60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。支持AnyWireASLINK系統的主站模塊。
連接傳感器和可編程控制器。
可自由配置傳感器，控制512點(diǎn)的輸入輸出。
可通過(guò)通信用AnyWireASLINK傳輸線(xiàn)（ 2線(xiàn)）為傳感器供電，也方便添加傳感器。
可通過(guò)工程軟件GXWorks2批量管理傳感器的脫落檢測和從站模塊的設置等，
大幅節省工時(shí)和成本。雙絞線(xiàn)電纜。
單總線(xiàn)。
控制器網(wǎng)絡(luò )（控制站/普通站）。
可構成大規模靈活網(wǎng)絡(luò )系統的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò )和在遠程程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡(luò )。
光纖回路系統……實(shí)現了10Mbps/25Mbps的高高速通信。
站間距離、總電纜距離長(cháng)，抗干擾性強。
同軸總線(xiàn)系統……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò )構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò )。
雙絞線(xiàn)總線(xiàn)系統……結合使用高性?xún)r(jià)比的網(wǎng)絡(luò )模塊與雙絞線(xiàn)電纜，
網(wǎng)絡(luò )系統的構建成本非常低。