控制軸數:1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊,
配用伺服電機可構成精確的閉環(huán)定位控制系統。
其最快定位速度可達400Kpps,定位范圍為32位二進(jìn)制數(帶符號位)。
根據具體應用設置定位單位,如脈沖數、毫米、英寸或度。輸出類(lèi)型:雙向可控硅。
輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
負載電壓:AC100-240
A985GOT-TBD
負載電流:0.6A。
連接方式:端子排。
共用公共端點(diǎn)數:8點(diǎn)。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統中,常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
結構化文本編程語(yǔ)言采用計算機的描述方式來(lái)描述系統中各種變量之間的各種運算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級語(yǔ)言相類(lèi)似,
但為了應用方便,在語(yǔ)句的表達方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結構化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復雜的控制運算,
需要有一定的計算機高級語(yǔ)言的知識和編程技巧,
對工程設計人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。SI/QSI/H-PCF/寬范圍H-PCF光纖電纜。
雙重環(huán)路。
PC間網(wǎng)絡(luò )(管理站/通常站)/ 遠程I/O網(wǎng)絡(luò )(遠程控制站)。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設計三菱PLC外圍硬件線(xiàn)路
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設備的連接圖或對應關(guān)系表,
該部分也可在第2步中進(jìn)行。
設計PLC外圍硬件線(xiàn)路。
畫(huà)出系統其它部分的電氣線(xiàn)路圖,
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。輸入類(lèi)型:直流源型。
輸入點(diǎn)數:32點(diǎn)。
輸入電壓:DC12/24。
輸入電流:3/7mA。
連接方式:端子排。
共用公共端的點(diǎn)數:32點(diǎn)。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件,
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配,
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰,易于閱讀及維護,
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時(shí)間。
用于系統的的規模校大,程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):以功能為主線(xiàn),按照功能流程的順序分分配,條理清楚,便于對用戶(hù)程序理解,
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對順序動(dòng)作編程時(shí),
由于機械互鎖造成用戶(hù)程序結構復雜、難以理解的缺陷,
用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短。