三菱A951GOT-SBD-M3手冊A951GOT-SBD-M3系統手冊用戶(hù)手冊

AnS、QnAS總線(xiàn)連接，閱讀器寫(xiě)入程序1通道連接。2軸。
2軸直線(xiàn)插補。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數據數：400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式：位置自動(dòng)加減速時(shí)間：64-4999ms脈沖列輸出。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言A951GOT-SBD-M3
它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時(shí)間。
用于系統的規模校大，程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶(hù)程序理解，
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機械互鎖造成用戶(hù)程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，
變頻調器，伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿(mǎn)足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運動(dòng)控制應用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。外部輸入/輸出接口單元連接AC輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：AC100～120V，10mA。
響應時(shí)間：25ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
繼電器輸出點(diǎn)數：12點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個(gè)公共端。
響應時(shí)間：12ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端，3點(diǎn)/1個(gè)公共端，獨立接點(diǎn)。
36點(diǎn)端子臺。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
設備層/現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動(dòng)設備連接起來(lái)的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統最低層的網(wǎng)絡(luò )。
采用CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)連接，布線(xiàn)數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現，
加上對機器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò )繼承了傳統使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò )，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò )，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò )系統中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶(hù)無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專(zhuān)用協(xié)議可以很容易的實(shí)現程序的上傳/下載和信息的傳輸。