觸摸屏A951GOT-SBD-M3-B系統手冊手冊三菱A951GOT-SBD-M3-B用戶(hù)手冊

用于共正極輸入模塊和漏型輸出模塊(2線(xiàn)型)。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點(diǎn)數：最大256點(diǎn)。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入，
并將其寫(xiě)入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執行階段A951GOT-SBD-M3-B輸入類(lèi)型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數：16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。輸入輸出點(diǎn)數：256點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：256點(diǎn)。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內藏RAM存儲器容量：16k。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。A7HGP/A6GPP-CPU連接用。
長(cháng)度：30m。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
電壓：AC100～120V。
電流：12mA。
應答時(shí)間：25ms。
32點(diǎn)/個(gè)公共端。
38點(diǎn)端子臺。
CE認證。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。