三菱A7PU手冊A7PU操作手冊

5插槽。
要安裝電源。
用于QnA/A系列。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程A7PU集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失?？刂戚S數：2軸。
插補功能：2軸線(xiàn)性插補，2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，變頻調器，
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿(mǎn)足定位控制應用中最高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器，SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統控制網(wǎng)絡(luò )。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò )中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )系統與一個(gè)控制器相連接，
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號來(lái)連接。描述：AJ65BT-RPI-10A與AJ65BT-RPT-10B配套使用，支持156K/625K/2.5Mbps。
站型：占用1站時(shí)為遠程I/O。
備用針對不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線(xiàn)器。
星型配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)、防水構造。
彈簧夾端子臺型中繼集線(xiàn)器。
星型配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)、彈簧夾端子臺型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場(chǎng)所的的配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)。
空間光中繼電器單元。
在直線(xiàn)移動(dòng)體間的通信。A0J2 56點(diǎn)。
輸入輸出單單元2段
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。