三菱MR-J40MA手冊MR-J40MA指導手冊

1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：3.5kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能MR-J40MA
通過(guò)高性能電機提升機械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開(kāi)一鍵式調整功能，即可進(jìn)行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可最大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調整所需的響應性設定。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。
高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：通用接口。
電壓: 單相AC100V。
三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，
不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，
也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
通過(guò)安裝有伺服設置軟件的個(gè)人計算機就能進(jìn)行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調整等操作。
三菱伺服系統MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，
其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。MR-J2M多軸伺服放大器。
接口類(lèi)型：兼容SSCNET高速串行總線(xiàn)。

伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動(dòng)按預定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統。
在很多情況下，伺服系統統專(zhuān)指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，
其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。
伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。