三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列系統具有進(jìn)行更控制的能力,
采用的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應性,
速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ三菱MR-J3-10B1-RJ006。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構成對位置系統
MR-J3-10B1-RJ006驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-J3-10B1-RJ006。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測轉速三菱MR-J3-10B1-RJ006。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw三菱SSCNETⅢ光纖通訊型驅動(dòng)器。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(cháng)為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統時(shí),
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示三菱SSCNETⅢ光纖通訊型驅動(dòng)器。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制三菱SSCNETⅢ光纖通訊型驅動(dòng)器。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構成對值系統。
目前有過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用。類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.75KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J3-10B1-RJ006。
也正是由于內插接技技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱MR-J3-10B1-RJ006。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。