三菱R60AD8-GFB參考可編程控制器手冊

控制軸數：16軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100mR60AD8-G
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
高級同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外，
還可實(shí)現凸輪控制以及離合器、凸輪自動(dòng)生成等功能。
可以軸為單位啟動(dòng)、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊可在設定簡(jiǎn)易參數并通過(guò)順控程序啟動(dòng)后，
輕松進(jìn)行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動(dòng)控制。
可根據用戶(hù)的控制需求，從最大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類(lèi)型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、高精度的運動(dòng)控制、定位控制和位置檢測。
簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專(zhuān)用高速同步網(wǎng)絡(luò )SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現齒輪、軸、變速機、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線(xiàn)插補。
常規啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。數據傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
最大幀大小字節］：1518/9022（使用巨型幀時(shí)）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時(shí)開(kāi)放數［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標準的以太網(wǎng)電纜：5e類(lèi)以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口，
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED，
以便快速識別網(wǎng)絡(luò )的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口，
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )（金屬電纜）或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò )組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )等2種網(wǎng)絡(luò )，可降低網(wǎng)絡(luò )構建成本。
此外， 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開(kāi)放128種連接，可連接更多支持以太網(wǎng)的設備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò )的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò )。
1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)SLMP進(jìn)行無(wú)縫通信。
發(fā)生異常時(shí)仍可通過(guò)環(huán)回功能繼續通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò )模塊和接口模塊，
從計算機層(生產(chǎn)管理、信息系統)到現場(chǎng)層(設備系統)，提供最適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò )。
基于以太網(wǎng)的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò )的核心。
CC-Link IE是靈活應用世界標準以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )，
從控制器層到現場(chǎng)層均可實(shí)現無(wú)縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統到下級設備層，均無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò )分分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò )一般進(jìn)行無(wú)縫通信，無(wú)論是在辦公室還是在現場(chǎng)，
都能輕松實(shí)現信息收集、設備監控和和維護。此外，使用以太網(wǎng)適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )中。
因此，無(wú)需添加新的網(wǎng)絡(luò )即可有效利用視覺(jué)傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設備。