環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1%以?xún)取?br/>
環(huán)境溫度0~55°C:正負0.3%以?xún)取?br/>
溫度系數:-。
晶體管輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)三菱R60ADI8。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s
R60ADI8
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能三菱R60ADI8。
例如,在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此,需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型2種,可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇三菱R60ADI8。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長(cháng)10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2三菱輸入模塊。
CC-Link是可同時(shí)進(jìn)行控制和信息處理的總線(xiàn)(RS-485)型開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數據、模擬量信息等字數據。
通過(guò)CC-Link連接各種現場(chǎng)設備。
可連接各種支持CC-Link的現場(chǎng)設備,按照各種控制需求構建相應的系統三菱輸入模塊。
使用遠程設備網(wǎng)絡(luò )模式,多可連接64個(gè)如模擬量設備等遠程設備站??刂戚S數:16軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms三菱輸入模塊。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外,
還可實(shí)現凸輪控制以及離合器、凸輪自動(dòng)生成等功能。
可以軸為單位啟動(dòng)、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同,簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊可在設定簡(jiǎn)易參數并通過(guò)順控程序啟動(dòng)后,
輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動(dòng)控制。
可根據用戶(hù)的控制需求,從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類(lèi)型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、的運動(dòng)控制、定位控制和位置檢測。
簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動(dòng)控制器一樣樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制R60ADI8。
可連接到支持伺服系統專(zhuān)用高速同步網(wǎng)絡(luò )SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上三菱R60ADI8。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現齒輪、軸、變速機、凸輪的動(dòng)作。
適合銑削加工的螺旋線(xiàn)插補。
常規啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。