三菱MR-J4-10A+HG-MR13B用戶(hù)手冊

1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/sMR-J4-10A+HG-MR13B
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。驅動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.75kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)采用運動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個(gè)完全同步的控制系統。
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )，極大地減少了布線(xiàn)工作和減小了誤接線(xiàn)的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現現高達800米(站間最大50米×16軸)的長(cháng)距離布線(xiàn)。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調整功能和控制功能，最大限度地提高機械性能。