MR-J3-700B4-RJ004 更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值， 三菱MR-J3-700B4-RJ004

電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：15.0kw。
額定轉速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度三菱MR-J3-700B4-RJ004MR-J3-700B4-RJ004
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：3.5kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-J3-700B4-RJ004。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)電機提升機械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能三菱MR-J3-700B4-RJ004。
僅需打開(kāi)一鍵式調整功能，即可進(jìn)行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調整所需的響應性設定。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列三菱全閉環(huán)控制型驅動(dòng)器。
額定輸出：1.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制三菱全閉環(huán)控制型驅動(dòng)器。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱全閉環(huán)控制型驅動(dòng)器。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：22KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼碼盤(pán)脈沖，限制了低可測轉速三菱MR-J3-700B4-RJ004MR-J3-700B4-RJ004。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。