運動(dòng)控制器A173UHCPU手冊三菱A173UHCPU用戶(hù)手冊

輸出點(diǎn)數：4點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，8A/1個(gè)公共端。
輸出響應時(shí)間：12ms。
4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：繼電器輸出。
16點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂A173UHCPU
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零，
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。系列名稱(chēng)：A956GOT。
尺寸大?。?英寸。
分辨率：320×240點(diǎn)。
顯示設備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內存卡：1M。
創(chuàng )建系統功能的外部模型設計模型主要是考慮軟件的數據結構、總體結構和過(guò)程性描述，
界面設計一般只作為附屬品，只有對用戶(hù)的情況（包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個(gè)性、種族背景等）有所了解，才能設計出有效的用戶(hù)界面；
根據終端用戶(hù)對未來(lái)系統的假想(簡(jiǎn)稱(chēng)系統假想）設計用戶(hù)模型，
最終使之與系統實(shí)現后得到的系統映象（系統的外部特征）相吻合，
用戶(hù)才能對系統感到滿(mǎn)意并能有效的使用它；
建立用戶(hù)模型時(shí)要充分考慮系統假想給出的信息，
系統映象必須準確地反映系統的語(yǔ)法和語(yǔ)義信息。
總之，只有了解用戶(hù)、了解任務(wù)才能設計出好的人機界面。模擬量通道：12通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/12通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設設計基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號，
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式式連到PLC系統的輸入端，其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現場(chǎng)信號，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。