運動(dòng)控制器A273UHCPU-S3編程手冊三菱A273UHCPU-S3手冊

輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
電壓：DC48V。
電流：4mA。
應答時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
正/負極共用。
20點(diǎn)端子臺。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛A273UHCPU-S3
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。A1SD61高速計數模塊可以接收高達50KHz的脈沖信號，
當輸入脈沖的上升和下降時(shí)間大于500微秒時(shí)信號可以被計主。
此組件具有32位的帶符號的二進(jìn)制計數范圍，
計數器可以預置，也能用外部信號或順控程序將停止計數。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時(shí)間。
用于系統的的規模校大，程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分分配，條理清楚，便于對用戶(hù)程序理解，
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機械互鎖造成用戶(hù)程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短。