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A73CPU-S3 運動(dòng)CPU單元 三菱A73CPU-S3

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 運動(dòng)CPU單元
型號: A73CPU-S3
NSD制伺服專(zhuān)用多軸定位控制器。
程序容量:大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數:1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數用PLC控制交流電動(dòng)機時(shí),
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號,
以PLC的輸出信號驅動(dòng)接觸器來(lái)完成對交流電動(dòng)機的控制。
例如,用PLC控制一臺Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機,
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn),
用PLC控制一臺單向運行的籠型電動(dòng)機,
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺可逆運行的籠型電動(dòng)機,
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺單向運行的變極調速電動(dòng)機,
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺單向運行的繞線(xiàn)轉子交流電動(dòng)機,
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺可逆運行的繞線(xiàn)轉子交流電動(dòng)機,
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)。

3C-2V/5C-2V同軸電纜。
雙重環(huán)路。
遠程I/O網(wǎng)絡(luò )(遠程控制站)。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇三菱A73CPU-S3。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設計三菱PLC外圍硬件線(xiàn)路
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設備的連接圖或對應關(guān)系表,
該部分也可在第2步中進(jìn)行A73CPU-S3
設計PLC外圍硬件線(xiàn)路。
畫(huà)出系統其它部分的電氣線(xiàn)路圖,
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定三菱A73CPU-S3。用于擴展底板的電纜3m,擴展底板每1臺增加一條。5插槽。
可以電源單位安裝的QnA/用于A(yíng)系列單位安裝。
當從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲器中,
然后CPU根據系統所賦予的功能(系統程序存儲器的解釋編譯程序),
把用戶(hù)程序翻譯成PLC內部所認可的用戶(hù)編譯程序。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當內部電路輸出數字信號1,
有電流流過(guò),繼電器線(xiàn)圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,
提供負載導通的電流和電壓三菱A73CPU-S3。
當內部電路輸出數字信號0,則沒(méi)有電流流過(guò),
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),
斷開(kāi)負載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作三菱運動(dòng)CPU單元。
I/O點(diǎn)數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點(diǎn)數既可使系統滿(mǎn)足控制要求,
又可使系統總投資低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數和種類(lèi)應根據被控對象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設備情況來(lái)確定,
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調整和擴充,
一般應在估計的總點(diǎn)數上再加上20%~30%的備用量三菱運動(dòng)CPU單元。
下面介紹集中控制系統I/O點(diǎn)數的估算。輸入輸出點(diǎn)數:1024點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:1024點(diǎn)。
程序容量:14k。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能(GI 電纜專(zhuān)用)三菱運動(dòng)CPU單元。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象象,即輸入/輸出響應延遲A73CPU-S3。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指指標三菱A73CPU-S3。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。


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