RJ71GP21-SX手冊三菱串行通信模塊RJ71GP21-SX用戶(hù)手冊

輸入輸出模塊安裝臺數：5臺。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN2。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×245mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。電纜的長(cháng)度：1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能RJ71GP21-SX
利用此功能，可對系統和設備進(jìn)行高精度控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò )傳輸延遲時(shí)間而導致的誤差，從而構建穩定的系統。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應對要求各項動(dòng)作高精度同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序內存：640K。
軟元件/標簽內存：1710K。
數據內存：10M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無(wú)需使用專(zhuān)用電纜等。
符合國際安全標準的安全CPU可同時(shí)控制一般系統和安全系統。
可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )，
將安全開(kāi)關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過(guò)使用操作直觀(guān)的工程軟件GX Works3，
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程。輸入：DC輸入。
輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
額定輸入電壓：DC24V
額定輸入電流：4.0 TYP。
響應時(shí)間：0.1～70ms。
公共端方式：32點(diǎn)、公共端。
中斷功能：有。
輸出：晶體管（漏型）輸出。
輸出點(diǎn)數：32點(diǎn)
額定負載電壓：：DC12～24V。
最大負載電流：0.2A/點(diǎn)。
響應時(shí)間：1ms以下。
公共端方式：32點(diǎn)/公共共端。
保護功能（過(guò)載、過(guò)熱）：有
共通。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
1個(gè)輸入輸出混合模塊可同時(shí)滿(mǎn)足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個(gè)模塊的功能集中到1個(gè)模塊中，有助于節省空間和成本。