RD75D2用戶(hù)手冊三菱RD75D2手冊

控制軸數：16軸。
程序語(yǔ)言：運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統）。
運動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動(dòng)控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動(dòng)CPU模塊的多CPU系統，
可實(shí)現高速順控和高精度運動(dòng)控制RD75D2
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動(dòng)CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域，
另一種是可在任意時(shí)間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時(shí)反應。
例如，可一次性傳送凸輪數據等大容量數據，便于編程。輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。數據傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
最大幀大小字節］：1518/9022（使用巨型幀時(shí)）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時(shí)開(kāi)放數［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標準的以太網(wǎng)電纜：5e類(lèi)以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口，
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED，
以便快速識別網(wǎng)絡(luò )的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口，
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )（金屬電纜）或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò )組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )等2種網(wǎng)絡(luò )，可降低網(wǎng)絡(luò )構建成本。
此外， 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開(kāi)放128種連接，可連接更多支持以太網(wǎng)的設備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò )的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò )。
1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)SLMP進(jìn)行無(wú)縫通信。
發(fā)生異常時(shí)仍可通過(guò)環(huán)回功能繼續通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò )模塊和接口模塊，
從計算機層(生產(chǎn)管理、信息系統)到現場(chǎng)層(設備系統)，提供最適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò )。
基于以太網(wǎng)的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò )的核心。
CC-Link IE是靈活應用世界標準以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )，
從控制器層到現場(chǎng)層均可實(shí)現無(wú)縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統到下級設備層，均無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò )分分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò )一般進(jìn)行無(wú)縫通信，無(wú)論是在辦公室還是在現場(chǎng)，
都能輕松實(shí)現信息收集、設備監控和和維護。此外，使用以太網(wǎng)適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )中。
因此，無(wú)需添加新的網(wǎng)絡(luò )即可有效利用視覺(jué)傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設備。