單側二插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR雙工系統用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作三菱A1NCPU手冊。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種
A1NCPU
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定三菱A1NCPU手冊。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的,內容不可更改,斷電不消失。多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量:最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數:1920點(diǎn)。
PLC常用的內存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。
一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的,介于1~2KB之間。
用戶(hù)應用程序占用多少內存與許多因素有關(guān),
如I三菱A1NCPU手冊。
輸入電壓及電流:DC12/24V,3/7mA。
響應時(shí)間:10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數:12點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC24V/AC240V,2A/1點(diǎn),5A/1個(gè)公共端。
響應時(shí)間:12ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端,3點(diǎn)/1個(gè)公共端,獨立接點(diǎn)。
輸出形式:繼電器輸出。
36點(diǎn)端子臺。
占用站數:4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時(shí)再添加。A1NCPU用戶(hù)手冊。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號,
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式式連到PLC系統的輸入端,其時(shí)效性較強A1NCPU用戶(hù)手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,
模擬提供現場(chǎng)信號,其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。