CS1D-CPU67H編程手冊歐姆龍CS1D-CPU67H手冊

同軸電纜SYSMAC LINK單元。
CompoNet大幅減少了連線(xiàn)、提高信息處理量和增強標準化。
CompoNet是用于位級別控制的多廠(chǎng)商網(wǎng)絡(luò )，1.Oms約為1000點(diǎn)歐姆龍CS1D-CPU67H手冊。
它支持傳感器和傳動(dòng)器級別的信息通信。
維護信息可在侮個(gè)從站控制，以便實(shí)現設備的預防維護。內存容量：20K步CS1D-CPU67H
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入：4點(diǎn)。
模擬輸出：2點(diǎn)。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實(shí)現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化歐姆龍CS1D-CPU67H手冊。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實(shí)現)通過(guò)Ethernet與上位計算機進(jìn)行通信。
內置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實(shí)現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實(shí)現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。出型歐姆龍CS1D-CPU67H手冊。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更更目標位置和速度CS1D-CPU67H編程手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CS1D-CPU67H編程手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。