歐姆龍CJ1M-CPU12工程指南CJ1M-CPU12手冊

控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸CJ1M-CPU12工程指南。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CJ1M-CPU12
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
使用自動(dòng)梯形或S曲線(xiàn)加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進(jìn)馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統。
S曲線(xiàn)加速/減速，強置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。輸出64點(diǎn)。
B7A是指將16點(diǎn)的信號通過(guò)2線(xiàn)或3線(xiàn)的VCTF電纜（最長(cháng)500m）進(jìn)行傳送的省布線(xiàn)用1對1傳送路線(xiàn)CJ1M-CPU12工程指南。
CJ系列B7A接口單元CJ1W-B7A。
它通過(guò)一對電纜線(xiàn)傳送每個(gè)字16個(gè)點(diǎn)的I/O信號。
簡(jiǎn)易的和最少的配線(xiàn)作業(yè)，
B7A接口單元和B7A鏈接終端的使用方法與標準基本I/O單元和I/O終端相同，無(wú)需擔心通信。
該特性減少了使用多個(gè)較遠傳感器或傳動(dòng)器時(shí)的配線(xiàn)作業(yè)。
一個(gè)CJ1W-B7A單元可以傳送64個(gè)點(diǎn)的I/O信號。
纖巧的外形可以縮小與CJ1W-B7A相連的機器的尺寸。
它是一個(gè)基本I/O單元。無(wú)需任何復雜的設置和程序。輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
最大開(kāi)關(guān)能力：AC250V/DC24V 2A。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應用的速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力CJ1M-CPU12工程指南。
提供了高速輸出型號以滿(mǎn)足各種應用。
ON響應時(shí)間：15μs，OFF響應時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類(lèi)型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部輸出設備進(jìn)行布線(xiàn)。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。擴展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：12點(diǎn)。
輸出總數：8點(diǎn)。
用于小型設備、小點(diǎn)數配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點(diǎn)數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LLD NOT 取反指令CJ1M-CPU12手冊。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令CJ1M-CPU12手冊。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。