通信電纜:雙絞屏蔽(STP)電纜。
通信功能:Tag數據鏈接功能, 消息通信功能。
EtherNet/IP是一種使用Ethernet的工業(yè)多供應商網(wǎng)絡(luò )。
EtherNet/IP由ODVA (開(kāi)放設備網(wǎng)絡(luò )供應商協(xié)會(huì ))管理, 具有開(kāi)放標準, 并且能與各種工業(yè)設備配合使用歐姆龍CJ1M-CPU12。
EtherNet/IP單元支持tag數據鏈接以實(shí)現在Ethernet節點(diǎn)上的設備之間共享數據以及在必要時(shí)用于發(fā)送和接收數據的信息服務(wù)
CJ1M-CPU12
EtherNet/IP單元與Ethernet單元支持相同的FINS/UDP和FINS/ TCP功能歐姆龍CJ1M-CPU12??刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節點(diǎn)。
軸數:8軸。
已分配的單元數編號:1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率歐姆龍CJ1M-CPU12。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作歐姆龍CPU單元。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備歐姆龍CPU單元。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。連接的ID系統:2頭。
使用的單元編號:2個(gè)單元編號。
RFID V680專(zhuān)業(yè)通信單元可直接連接。
歐姆龍PLC CJ/CS/NJ系列歐姆龍CPU單元。
用于直接連接RFID V680系列 (可隨處使用)和PLC的通信單元。
允許32kb數據的批傳送。
只需在PLC存儲區域設置參數即可輕松讀寫(xiě)數據。
比串行通信更簡(jiǎn)單的設備配置允許更快的數據處理。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫,可以輕松制作通信程序。軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以以變更目標位置和速度CJ1M-CPU12。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)歐姆龍CJ1M-CPU12。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。