歐姆龍CJ1W-DRM21手冊CJ1W-DRM21操作手冊

控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCOCJ1W-DRM21操作手冊。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制CJ1W-DRM21
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事CJ1W-DRM21操作手冊。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)高速。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部連接：MIL連接器。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來(lái)自外部設備的ON/OFF信號接收到PLC系統中以更新CPU單元中的I/O存儲器。
現已提供提供了高速輸入型號以滿(mǎn)足各種應用CJ1W-DRM21操作手冊。
ON響應時(shí)間： 15μs， OFF響應時(shí)間： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不同輸出類(lèi)型的設備。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PNP輸出的設備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數字過(guò)濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。規格：2點(diǎn)輸入。
PNP類(lèi)型。
帶行業(yè)標標準e-CON連接器的簡(jiǎn)單、智能位從站CJ1W-DRM21手冊。
從站單元可進(jìn)行2點(diǎn)式位級分配。

I/O電源由先前連接的扁平電纜中的通信電源供電，且有短路檢測功能的保護CJ1W-DRM21手冊。
行業(yè)標準e-CON連接器。
短路保護保衛網(wǎng)絡(luò )免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器，通信連接簡(jiǎn)單。
位級分配，支持幾乎任何應用。