種類(lèi):無(wú)內置I/O。
I/O點(diǎn)數:320點(diǎn)。
大構成單元臺數:10臺。
大擴展機架數:不可擴展。
程序容量:10K步。
數據存儲容量:32K字。
LD命令處理速度:0.1μs歐姆龍CJ1W-ID211。
CPU內置功能:無(wú)。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制;
它還具有通過(guò)各種內裝板進(jìn)行升級的能力,
大程序容量和存儲器單元,以Windows環(huán)境下的軟件開(kāi)發(fā)能力
CJ1W-ID211
歐姆龍PLC也能用于包裝系統,
并支持 HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處理標準歐姆龍CJ1W-ID211。連接1個(gè)或多個(gè)擴展裝置時(shí), 在CPU裝置上安裝一個(gè)I/O控制單元。
連接電纜: CS1W-CN□□3擴展連接電纜。
所連接的單元: CJ1W-II101 I/O接口單元。
安裝于CPU單元右側。
即使空間有限, 仍可利用可安裝在裝置上的單元實(shí)現控制器容量的擴展。軸數:4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型歐姆龍CJ1W-ID211。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號歐姆龍DC輸入模塊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送歐姆龍DC輸入模塊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍DC輸入模塊。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以以變更目標位置和速度CJ1W-ID211。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)歐姆龍CJ1W-ID211。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。