CJ1M-CPU11手冊歐姆龍CJ1M-CPU11參考手冊

輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)、漏型。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
額定電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.5A/點(diǎn)、2A/單元歐姆龍CJ1M-CPU11參考手冊。
外部連接：MIL連接器。
用于不同應用和接線(xiàn)方式的各種混合I/O單元。
一個(gè)混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器CJ1M-CPU11
利用混合I/O單元，可輕松構建節省空間的系統。
選擇每個(gè)應用的最佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJ1W-MD232提供負載短路保護功能。
在CPU單元設定中，可將ON與OFF響應時(shí)間設定為0～32ms之間。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部I/O設備進(jìn)行接線(xiàn)歐姆龍CJ1M-CPU11參考手冊。
適用于CJ1W-MD563。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRI1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制歐姆龍CJ1M-CPU11參考手冊。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可可以變更目標位置和速度CJ1M-CPU11手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1M-CPU11手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。