三菱A373CPUR21編程手冊A373CPUR21手冊

DC輸入點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負極共用。
24點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序A373CPUR21編程手冊。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序A373CPUR21在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零，
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件A373CPUR21編程手冊。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設計及現場(chǎng)施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn)，并進(jìn)行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。輸入類(lèi)型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數：16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數圖編程語(yǔ)言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換A373CPUR21編程手冊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。輸入輸出點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：附帶1.0μs同軸數據通信線(xiàn)路功能。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，，即輸入/輸出響應延遲A373CPUR21手冊。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指指標A373CPUR21手冊。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。