A3ACPUR21手冊三菱CPUA3ACPUR21PID控制指令編程手冊

輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線(xiàn)式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過(guò)傳感器連接器簡(jiǎn)單配線(xiàn)。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線(xiàn)式傳感器輸入A3ACPUR21QCPU（Q模式）總線(xiàn)連接。
2接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：AC100～120V 10mA。
輸入應答時(shí)間：35ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數：12點(diǎn)。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個(gè)公共端。
輸出應答時(shí)間：12ms。
輸出類(lèi)型：繼電器輸出。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端，3點(diǎn)/1個(gè)公共端。
獨立接點(diǎn)。
36點(diǎn)端子臺。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線(xiàn)圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線(xiàn)圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開(kāi)關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號燈需1個(gè)輸出，波段開(kāi)關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開(kāi)關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，
并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。
控制直流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數晶閘管直流電動(dòng)機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動(dòng)裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開(kāi)信號等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。描述：通過(guò)0~100m的紅外線(xiàn)進(jìn)行空間傳輸，光通信狀態(tài)監視功能。
站型：占用1站時(shí)為遠程I/O。
備用針對不同用途的5種產(chǎn)品。。
薄型防水型中繼集線(xiàn)器。
星型配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)、防水構造。
彈簧夾端子臺型中繼集線(xiàn)器。
星型配配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)、彈簧夾端子臺型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場(chǎng)所的配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)。
空間光中繼電器單元。
在直線(xiàn)移動(dòng)體間的通信。