CS1W-CT021 cpm1a-20cdt 歐姆龍CS1W-CT021

選擇功能單元：輸入/輸出 切換。
點(diǎn)數：16、32、64點(diǎn)切換。
外部供給電源：DC24V,30mA以上。
內部消耗電流：DC5V,35mA以上。2層螺釘端子塊cpm1a-20cdt。
8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出。
PNP類(lèi)型。
每個(gè)數字I/O從站單元均可添加一個(gè)擴展單元以增加系統配置的靈活性。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動(dòng)時(shí)間并且改善可維護性CS1W-CT021
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關(guān)由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時(shí)間數據cpm1a-20cdt。
通信電源監控功能使啟動(dòng)簡(jiǎn)單化。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制cpm1a-20cdt。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號歐姆龍CS1W-CT021。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制歐姆龍CS1W-CT021。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）歐姆龍CS1W-CT021。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。擴展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：12點(diǎn)。
輸出總數：8點(diǎn)。
用于小型設備、小點(diǎn)數配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點(diǎn)數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
11：LD 取指令。
2：LLD NOT 取反指令CS1W-CT021。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令令cpm1a-20cdt。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。
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