輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN2。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×245mm×44.1mmR61P。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道
R61P
使用串行通信模塊時(shí),只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數據通信R61P。
2個(gè)通道均支持230.4kbps,通信時(shí)可充分發(fā)揮配對設備的性能。模擬量輸出通道數:8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以?xún)取?br>
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負50ppm/℃。
轉換速度:1ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣R61P。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能fx2n接線(xiàn)。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí),
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形,可減少編程工時(shí)fx2n接線(xiàn)。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng )建專(zhuān)用的程序。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)fx2n接線(xiàn)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)。
程序內存:1280K。
軟元件/標簽內存:2306K。
數據內存:20M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且,可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )整合一般通信和安全通信,
在進(jìn)行安全通信時(shí),也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無(wú)需使用專(zhuān)用電纜等。
統一程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
無(wú)論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個(gè)工程文件,
由GX Works3統一進(jìn)行管理??墒∪ス芾矶鄠€(gè)工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng )建安全控制程序時(shí),也和創(chuàng )建一般控制程序時(shí)相同,
可使用支持程序開(kāi)發(fā)的GXWorks3的各種功能。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
程序容量:320K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的CC/C++語(yǔ)語(yǔ)言編程三菱R61P。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網(wǎng)端口、 USB端口、 SD存存存儲卡插槽R61P。
以太網(wǎng)端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。
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