輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×328mm×44.1mm高速計數器模塊。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊
RD62D2
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1高速計數器模塊。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。模擬量輸入通道數:16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1%以?xún)雀咚儆嫈灯髂K。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負35ppm/℃。
共通
轉換速度:10ms。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
絕對最大輸入:正負15V、30mA。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000原裝RD62D2。
通過(guò)報警輸出執行事件驅動(dòng)型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能,方便進(jìn)行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率超過(guò)設定的上下限范圍時(shí),
無(wú)論程序的掃描時(shí)間如何,均可執行中斷處理,迅速應對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間絕緣有無(wú)、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊原裝RD62D2。
過(guò)濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過(guò)參數設定濾波器時(shí)間常數,無(wú)需程序即可輕松使用。晶體管輸出原裝RD62D2。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離:2m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如,在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中,需要進(jìn)行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此,需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追追溯準確的軌跡,執行高精度插補控制fx1s 14mr 001。
定位模塊包括晶體管輸出出型和差分驅動(dòng)器輸出型2種,可可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇三菱。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出最高5Mppulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(cháng)10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制制和速度控制fx1s 14mr 001。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。
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