差分輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數:2CH。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器
計數輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):EIA標準RS-422-A差分線(xiàn)路驅動(dòng)器電平fx3u-4ad-pt-adp。
PWM輸出功能可通過(guò)最高200kHz的頻率、最小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形
RY42NT2P
此外,輸出PWM時(shí)仍可變更輸出周期和占空比,
最適合用于需通過(guò)連續PWM信號進(jìn)行流暢控制的用途fx3u-4ad-pt-adp??刂戚S數:2軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulsefx3u-4ad-pt-adp。
定位數據:600數據/軸。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器。
直線(xiàn)插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現齒輪、軸、變速機、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線(xiàn)插補輸出模塊。
常規啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、高精度的運動(dòng)控制、定位控制和位置檢測。
簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級控制輸出模塊。
可連接到支持伺服系統專(zhuān)用高速同步網(wǎng)絡(luò )SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等)。運算控制方式:存儲程序反復運算輸出模塊。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
程序容量:80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優(yōu)先度,在中斷處理時(shí)執行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時(shí),也可通過(guò)常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數據庫功能進(jìn)行數據管理。
可通過(guò)內置可編程控制器的數據庫管理以往通過(guò)計算機管理的配方數據和生產(chǎn)業(yè)績(jì)數據。
可在SD存儲卡中創(chuàng )建數據庫,并可使用專(zhuān)用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數據。
此外,可通過(guò)Unicode文本文件格式導入、導出數據庫,
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域,
有效進(jìn)行配方數據的變更和生產(chǎn)業(yè)績(jì)的管理??刂戚S數:16軸。
程序語(yǔ)言:運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數:6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動(dòng)控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動(dòng)CPU模塊的多CPU系統,
可實(shí)現高速順控和高精度度運動(dòng)控制RY42NT2P。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPPU模塊和運動(dòng)CPUU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時(shí)間直接執行數據通信的存儲區域三菱RY42NT2P。
可任意通通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時(shí)反應RY42NT2P。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。
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