多軸定位控制器。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量:最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數:1920點(diǎn)。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執行的時(shí)間是占了絕大部分CPU單元。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成
A1NCPUR21
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號CPU單元。
輸入接口電路工作過(guò)程:當開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導通CPU單元。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內,輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字A1NCPUR21。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。A65B/A68B/A55B/A58B連接電纜。
長(cháng)度:400mm。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線(xiàn)。
PC間網(wǎng)絡(luò )(管理站/普通站)/ 遠程I/O網(wǎng)絡(luò )(遠程控制站)。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇A1NCPUR21。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設計三菱PLC外圍硬件線(xiàn)路
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設備的連接圖或對應關(guān)系表,
該部分也可在第2步中進(jìn)行。
設計PLC外圍硬件線(xiàn)路。
畫(huà)出系統其它部分的電氣線(xiàn)路圖,
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統的電氣原理圖A1NCPUR21。
到此為止系統的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。輸出點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12/24V。
輸出響應時(shí)間:2ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
40點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準備,避免系統統發(fā)生誤動(dòng)作三菱fx通訊。
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器器等進(jìn)行清零,
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復,
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示示等等A1NCPUR21。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件三菱fx通訊。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同,
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
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