QD75M1中的OPR方法（2）的疑問(wèn)

時(shí)間: 2017/10/25 14:04:07

第一個(gè)問(wèn)題：QD75M1手冊中OPR方法（3）：制動(dòng)器方法2的解釋中第四句“機器以蠕動(dòng)速度壓制動(dòng)器并停 止”。我想問(wèn)機器停止是因為其受到的阻力超過(guò)“轉矩極限”還是因為“零信號”，如果是后者的原因，那么這個(gè)“零信號”是不是伺服電機的OP(編碼器Z向脈沖)，如果是怎么會(huì )這么巧，

你好，由于有轉矩限制，機器受制動(dòng)器壓制緩慢運行，等到放大器的Z相信號輸出后停止，當前位置為原點(diǎn)位置。有效轉矩極限范圍，指的就是設定的轉矩極限值。